Este proyecto fue desarrollado junto al fisico Bayardo Campusano, y los ingenieros Ricardo Zapata y Juan Musuña.
Cuando se desea tener representaciones tridimensionales de habitaciones o lugares cerrados, se debe crear el plano en tres dimensiones (3D) que se deseea remodelar o crear su maqueta con diversos propositos. El problema a solucionar es como utilizando solamente imagenes en dos dimensiones (fotografias) puede ser reconstruida una habitacion en 3D.
Las camaras que toman las fotografias del lugar solo pueden darnos una perspectiva de cierta porcion de la habitacion, asi que lo mejor es construir un robot capaz de moverse bajo el control del usuario y que tomando fotos se obtenga las caracteristicas de toda la habitacion, las imagenes tomadas por el robot deben ser adquiridas por un computador personal para posteriormente ser procesadas por en el software matlab, aunque existe un acercameinto a la realidad de la habitación es fundamental en un proximo proyecto adquirir mas imagenes del mismo punto de la habitacion desde distintos angulos, tambien se podria utilizar un algoritmos evolutivos que nos permitan generar imagenes en 3D mas cercanas a la habitacion analizada.